It is no use crying over spilt milk.

• この場合の『it』は『形式主語』といって、『動名詞』句や『不定詞』句が主語として長いときに、代わりに主語として置くものであり、先に『it』が出てくることで、聞き手は『it』が指すのはなんだろうなぁ、と強調されるのです。
  Crying over spilt milk is no use.
  ↓長いので『it』で置き換え
  It is no use crying over spilt milk.
• 『use』は『使用、用途』であり、『no use』で『ゼロの用途→使えない(＝useless)』となるわけです。
  『It is no use ～ing』の部分をまとめて『～するのは役に立たない』と構文にしてしまう場合もあり。
  この場合はもちろん『～ing』の部分は『to～』と『不定詞』にしてもＯＫ
• 『spilt』は『spill(こぼす)』の『過去分詞』形で、『～された(状態)』と『受け身』の状態を表すので、『こぼれた』という意味になる。『spilt milk』で、『こぼれたミルク』であり、これが『覆水』の部分である。
• 『cry over～』で『～を嘆く』という意味だが、このこぼれ広がっているミルクを想像すると、『over～(～を越えて、～じゅう、一面)』を使い、『cry(泣く)』様が思い浮かぶのである。

それにしても、このことわざをまず一度丸暗記してしまってから、構造を理解すると、これだけたくさんの文法が身に着く。一度で理解できずとも、ことわざの中で繰り返し出てくるので、いつの間にやら自然と身についてくるのですよ。